物流机器人

一、参赛范围

1.参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）。

2.参赛人数：2人/团队。

3.指导教师：1人（可空缺）。

4.每人限参加1个赛项、1支队伍。

二、竞赛流程

1.报名：竞赛选手须登录NOC官网竞赛平台进行报名。报名成功的选手有参加地方选拔赛及入围全国决赛的资格（报名截止时间：2018年5月1日）。

2.地方选拔：由地方组委会负责组织，依据全国组委会给定名额，确定地方入围选手，并按规定时间报送全国组委会。

3.全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖及优秀奖，入围但未能到达决赛现场参赛的选手视为弃权，不予评奖。

三、竞赛环境

1.编程系统：mixly（含LUXE程序模块）、泺喜LuBot任选其一。

2.禁带设备：手机、U盘、平板电脑、对讲机等。

四、竞赛场地

场地示意图

路线示意图

1.场地尺寸：300cm×400cm。

2.场地材质：喷绘布。

3.场地背景布：印有中国地图轮廓及其他地图元素（练习地图为同材质纯白底布）。

4.地图中的省市：黑龙江、北京、上海、广东、陕西、西藏、新疆，贴制的省市区域中心点与中国地图相近，位置允许存在少量误差。

5.省市区域：省市区域为直径30cm、红色虚线围绕的圆形区域，印制在边长60cm的正方形喷绘布上，区域内公路与中心垂直交汇，喷绘布贴在比赛省市区域对应的位置场地。

6.货物仓库：货物仓库为直径15cm、红色虚线围绕的圆形区域，该区域为货物配送时放置的区域；区域内的正方形区域为货物初始放置点，与水平方向呈45°角。在省市区域正方形喷绘布的四个直角内侧各有一个仓库，用来存放货物。西北、东北、西南、东南分别对应1、2、3、4 四个仓库编号。

7.省市间公路：宽1.8cm。参考中国地图中实际公路，并参考“省市间公路贴制规律细则”，使用1.8cm宽的胶带，现场贴制公路。不同场地的路线规律应该尽可能一致，但允许有细微差别。

8.省市间公路贴制规律细则：

（1）每段公路中至少有一个标准的弧度，竞赛可选标准弧度如下：

可选角度：120°、150°。

可选直径：20cm、22cm、24cm。

（2）其他弧度直径不小于30cm，角度小于150°。

（3）弧度与弧度、弧度与直线之间尽可能的平滑过渡。

（4）每段公路根据公路长度设定1-3个标准弧度，并根据竞赛路线，使用尺子等测量工具，精确贴制“省市间公路”。

五、竞赛模型

1.机器人：尺寸长、宽、高不超过40cm。机器人着地部分位于省市区域之内。参赛队伍可以根据赛制对机器人进行设计，货物的搬运形式不限制。

2.货物：货物为蓝色正方体软胶棉，重量为25g，边长为5.5cm。

3.调度中心：使用通讯模块和机器人进行数据传输。调度中心位于场地区域之外。调度中心将根据仓库情况发送指令，通知机器人放货仓库的ID。

六、竞赛规则

（一）竞赛任务

1.任务概述：比赛开始后机器人自主运行，取货后将货物运送到指定省市，抵达省市区域后，根据调度中心发送的指令，将货物放在正确的省市仓库中。

2.名词解释：

（1）货物数量：各组别运送货物的数量。

（2）任务省市：取货、放货的省市为任务省市。赛前由裁判从待选省市中随机抽选出任务省市。

（3）配送仓库：省市的4个仓库，于赛前由裁判宣布可取、放货的仓库，调度中心将从抽取的仓库中，告知机器人取、放货仓库ID（裁判随机抽取）。

（4）待选省市：赛前由裁判从可选省市中公布任务省市。

（5）货物摆放：比赛开始前，货物摆放的位置。

3.具体任务：

4.竞赛任务由裁判在比赛当天公布，包括取货、送货的任务顺序。

5.竞赛场地由裁判参照“省市间公路贴制规律细则”，由工作人员辅助贴制。多个竞赛场地的公路贴线应尽可能相近。地图中的两条公路线不交叉。

6.调试阶段过后，所有机器人模型统一上交。裁判公布任务省市的取、放货仓库ID，并录入调度中心。

7.比赛开始前机器人位于出发的省市区域内，机器人朝向正东、正西、正南、正北中的任意一个方向。机器人应处于启动状态，确保机器人与调度中心通讯畅通（蓝牙正确连接）。

8.裁判按下调度中心控制按钮，调度中心发送“装载货物”命令，比赛开始。

9.比赛过程中机器人需要与调度中心进行通讯，完成配送任务。通讯指令如下：

装载货物：由调度中心发出。指令为装载货物的仓库ID，机器人接收到该指令后，从所在省市的对应仓库装载货物。

卸载货物：由调度中心发出。指令为卸载货物的仓库ID，机器人接收到该指令后，将货物放置于所在省市的对应仓库中。

等待任务：由机器人发出。机器人到达省市后，向调动中心发送该指令，等待调度中心下一步的指令。调度中心接收到该指令2秒后，向机器人发送下一个任务的通讯指令。

10.完成配送任务后，机器人调整朝向至正东、正西、正南、正北中的任意一个方向。发送“等待任务”消息，调度中心播放竞赛结束提示音，比赛结束。

（二）竞赛时长

1.现场编程、场地测试、程序调整：90分钟/组别。

2.任务完成规定用时：小学组90秒、初中组150秒、高中组150秒。

（三）机器人运行

1.机器人于出发区域启动之前须静止，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动，成功启动后机器人须自主运行。

2.不可使用无线、红外等遥控设备，违反该条规定者取消比赛资格。

3.在任务完成所限定的时长内无暂停。

4.在任务完成所限定的时长内，参赛机器人如发生结构件脱落，在不影响机器人正常行走的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回脱落件。

5.比赛过程中不可增加、除去、交换、变更机器人的软硬件。

（四）竞赛违规

机器人于出发区域启动之前未处于静止状态，第一次警告，第二次警告，第三次则本次比赛结束。

（五）竞赛结束

1.规定时间内完成任务视为比赛结束。

2.规定时间内未完成任务，比赛结束。

3.机器人偏离公路5秒，比赛结束。

（六）取消比赛资格

1.参赛队伍迟到5分钟及以上。

2.比赛中参赛队员有意接触竞赛场地上的模型或机器人。

3.在赛场内使用移动存储和手机等通讯设备。

4.不听从裁判的指示。

七、评分标准

1.每队有两次竞赛机会，取单次最高分作为该队最终成绩。两次竞赛可以使用不同的机器人模型（备用）。

2.队伍得分＝任务得分＋时间得分。

3.时间得分：任务完成用时少于规定时长, 每少1秒加1分。

4.任务得分：

5.重复装载或卸载一个货物、重复到达一座省市，只对第一次计分。

八、相关说明

1.每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格。

2.未在竞赛时间内参加比赛的视为弃权。

3.比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。

4.本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。

5.本赛项全国决赛各组别一等奖前三名入围“恩欧希教育信息化发明创新奖”评选。

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