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模块化机器人竞技

作者: 来源: 日期:2018/1/12 17:15:39 人气:174 加入收藏 评论:0 标签:

模块化机器人竞技

一、参赛范围

1.参赛组别:小学组、初中组、高中组(含中职)。

2.参赛人数:2人/团队。

3.指导教师:1人(可空缺)

4.每人限参加1个赛项、1队伍。

二、竞赛流程

1.报名:竞赛选手须登录NOC官网竞赛平台进行报名。报名成功的选手有参加地方选拔赛及入围全国决赛的资格(报名截止时间:2018年5月1日)。

2.地方选拔:由地方组委会负责组织,依据全国组委会给定名额,确定地方入围选手,并按规定时间报送全国组委会。

3.全国决赛:入围选手现场确定一、二、三等奖及优秀奖,入围但未能到达决赛现场参赛的选手视为弃权,不予评奖。

三、竞赛环境

1.软件环境

(1)编程系统:CellRobot EDU电脑端程序。

(2)编程电脑:Windows 7及以上操作系统。

2.硬件环境

(1)编程电脑:全国决赛编程电脑提供方式详见决赛通知。

(2)参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场。

(3)禁带设备:手机、U盘、平板电脑、对讲机等电子设备,也禁止携带资料或笔记等。

(4)比赛现场可以带空白A4纸2张及签字笔(或铅笔)。

四、竞赛场地

 

1.场地尺寸:长4200mm,宽4200mm。

2.场地材质:高密度板。

3.场地区域:从下到上分别为4个区域:交通枢纽区域、巡线区域、障碍区域和终点区域(包含撞线区域)。各区域的尺寸如下:

(1)交通枢纽区域:长4200mm,宽1800mm。道路宽度600mm(±5mm)。

(2)巡线区域:长4200mm,宽900mm。黑色轨迹线(沿图示布置)线宽50mm(±0.3mm)。

(3)障碍区域:长4200mm,宽1000mm。障碍区域分为两个区域,尺寸均为长2100mm×宽1000mm。

(4)终点区域:为4200mm×500mm的平面。

4.起点与得分区:

起点位于场地的左下角,在实际比赛中用直径为300mm的橙色贴纸贴在场地中标示。

交通枢纽区域与障碍区域的得分区随机布置,巡线区域的得分区布置在轨迹线终点。在实际比赛中用直径为300mm的黄色贴纸贴在场地中标示。

5.各场地区域具体设置如下:

(1)交通枢纽区域地板用高密度板搭成,高密度板颜色采用白色。外围边框由高度400mm、厚度10mm的亚克力板围成,在4200mm×1800mm的地板范围内分别有宽度5mm(±0.1mm)、深度10mm的凹槽,凹槽有横向2条、纵向6条。除此之外,还有能够插到凹槽的隔板若干,隔板厚度5mm(±0.2mm)。通过随机搭接的隔板,在交通枢纽区域内形成迷宫,机器人走出迷宫,进入巡线区域即视为完成交通枢纽区域比赛。

(2)巡线区域为平面,起点为黑色等腰三角形(底边600mm、腰长300mm)。从起点延伸出两条黑色轨迹线,线宽50mm(±0.3mm)。机器人沿黑色轨迹线行进,进入障碍区域即视为完成巡线区域比赛。

(3)障碍区域内有四种障碍类型可任意选择替换,分别为建筑工地、沼泽地、破损路面、都市空间。每场比赛随机从四种障碍类型中选取2个,并排摆放在障碍区域内。

建筑工地:建筑工地为上下各两级台阶。每级台阶高80mm,一级台阶宽300mm,二级台阶宽400mm。

 

沼泽地:沼泽地内放置一倾斜杠。斜杠长度2000mm。要求机器人悬挂在斜杠上,从斜杠起点(高边)行进至终点(低边)。

破损路面:破损路面随机分布着直径100mm的半球形凸包。

都市空间:都市空间内分别放置了高200mm×宽2000mm和高600mm×宽200mm的障碍,要求机器人从下方穿过障碍。

(4)终点区域内有一4200mm×200mm的撞线区。机器人通过撞线区即视为完成全程比赛。

五、竞赛规则

(一)机器人要求

每支参赛队伍选用的Cell数量不超过14个,Heart数量1个,Wheel不超过4个,传感器不超过4个。

(二)竞赛任务

KEYi星球太空工业基地因遭遇灾难而破损,特派出CellRobot机器人前往勘测情况。机器人由起点启动并自主运行,前往太空基地须经过三个区域:线路四通八达的交通枢纽区域,机器人需要从中找到通往基地核心的道路;巡线区域为一片开阔的场地,但风暴还没有完全停止,无法辨别前进方向,机器人须依据地面上保留下来的路线轨迹前往下一个地点;进入障碍区域,机器人可能遇到4种类型的障碍。

通过三个区域后,最终进入太空工业基地,故事未完待续。

——交通枢纽区域图现场公布,区域内将任意设置得分区,每通过一个获得5分。

——巡线区域内有两个得分区,分别在两条轨迹的终点处。每通过一个获得10分。

——障碍区域会依据不同比赛组别现场公布两个障碍区,参赛队伍在巡线区分岔路口选择完成其中一个。此区域内设有两个得分区,每通过一个可获得10分。

——通过撞线区域将获得35分。

——如果机器人在比赛中出现停滞,参赛选手可将机器人放在最近的已通过的得分区继续比赛,此过程计时不停止。

——因为该任务紧急,时间有限,所以参赛选手的机器人需要在有限时间内完成任务。参赛队伍依据任务得分高低排列,若得分数相同,则依据完成任务用时长短排名。

——机器人由起点出发,完成指定任务后,到达“太空工业基地”,结束任务。

 

各组别竞赛任务说明:

1.小学组:交通枢纽区域转角位置较少,无障碍区域。

2.初中组:交通枢纽区域转角较多,障碍区域内的障碍类型会从三种障碍中挑选两个。

3.高中组:交通枢纽区域转角较多,障碍区域内的障碍类型会从四种障碍中挑选两个。

(三)竞赛时长

组别

任务时长

(现场编程、搭建、调试)

竞赛时长

竞赛次数

小学组

60分钟

12分钟

1

初中组

60分钟

12分钟

1

高中组

60分钟

12分钟

1

说明:1.任务时长是指每个组别所有参赛选手统一进行现场编程所限定的起止时间,在此时间内参赛选手可进行场地调试与程序调整。2.竞赛时长是指每支队伍完成任务所限定的起止时间。

(四)竞赛结束

1.机器人通过撞线区,停止计时。

2.机器人在12分钟内未完成比赛,比赛结束。

(五)取消比赛资格

1.参赛团队迟到5分钟及以上。

2.比赛过程中故意触碰机器人或故意干扰比赛。

3.不听从裁判的指示。

4.选手或其机器人破坏比赛场地。

六、相关说明

1.每位选手限参加一个赛项,严禁重复、虚假报名,一经发现或举报,将取消比赛资格。

2.比赛期间,凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。

3.本规则是实施裁判工作的依据,在竞赛过程中裁判有最终裁定权。

4.本赛项全国决赛各组别一等奖前三名入围“恩欧希教育信息化发明创新奖”评选。

 

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